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データローダー
ニューラルネットワーク訓練のための訓練データを効率的に読み込み、前処理し、バッチ化するソフトウェアコンポーネント。ロボット学習では、データローダーは異種データを処理する必要があります：画像（デコード、拡張）、固有感覚（正規化）、アクション、可変長エピソード。PyTorch DataLoaderと複数ワーカーおよびプリフェッチングが標準実装です。
ニューラルネットワーク訓練のための訓練データを効率的に読み込み、前処理し、バッチ化するソフトウェアコンポーネント。ロボット学習では、データローダーは異種データを処理する必要があります：画像（デコード、拡張）、固有感覚（正規化）、アクション、可変長エピソード。PyTorch DataLoaderと複数ワーカーおよびプリフェッチングが標準実装です。