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Drake
MITとトヨタ研究所で開発されたロボットのモデルベース設計、シミュレーション、制御のためのオープンソースC++/Pythonツールボックス。Drakeは多体動力学、最適化ベースの計画、制御ツールを提供します。正確な接触シミュレーションと数理計画ソルバーとの統合により、マニピュレーション研究で広く使用されています。
MITとトヨタ研究所で開発されたロボットのモデルベース設計、シミュレーション、制御のためのオープンソースC++/Pythonツールボックス。Drakeは多体動力学、最適化ベースの計画、制御ツールを提供します。正確な接触シミュレーションと数理計画ソルバーとの統合により、マニピュレーション研究で広く使用されています。