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Gazebo
ROSと統合されたオープンソースロボットシミュレータ。物理シミュレーション（ODE、Bullet、DART、Simbody）、3Dレンダリング、センサモデルを提供。Gazeboはロボット開発のための従来的なシミュレーション環境。Gazebo ClassicはGazebo（旧Ignition）に置き換わりつつあり、改善されたモジュール性、レンダリング、分散シミュレーションを提供する。
ROSと統合されたオープンソースロボットシミュレータ。物理シミュレーション（ODE、Bullet、DART、Simbody）、3Dレンダリング、センサモデルを提供。Gazeboはロボット開発のための従来的なシミュレーション環境。Gazebo ClassicはGazebo（旧Ignition）に置き換わりつつあり、改善されたモジュール性、レンダリング、分散シミュレーションを提供する。