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モンテカルロ法
ランダムサンプリングを使用して数値結果を得る計算アルゴリズムのクラスで、通常は確率推定または最適化に使用されます。ロボット工学では：モンテカルロ位置推定（粒子フィルタ）はロボット姿勢を推定し、モンテカルロ木探索は確率的環境で計画を立て、MCロールアウトは制御ポリシー最適化で期待リターンを推定します。
ランダムサンプリングを使用して数値結果を得る計算アルゴリズムのクラスで、通常は確率推定または最適化に使用されます。ロボット工学では：モンテカルロ位置推定（粒子フィルタ）はロボット姿勢を推定し、モンテカルロ木探索は確率的環境で計画を立て、MCロールアウトは制御ポリシー最適化で期待リターンを推定します。