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群ロボット

Mobile Robotics

多くの単純で、しばしば同一のロボットが局所的相互作用(昆虫の群れのような)を通じて調整し、集団行動を達成するシステム:領域カバレッジ、隊形制御、集団輸送。単一のロボットは全体的な知識を持たない。創発的知能は局所的ルールから生じる。応用には環境監視、捜索救助、および農業検査が含まれる。

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