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ドローンスウォーム

ApplicationsMobile Robotics

分散制御下で集団的に動作する複数ドローンの協調フロート。単一ドローンの能力を超えたタスクを実行します:広域カバレッジ、冗長センシング、編隊ベースのペイロード輸送。スウォーム協調は局所的なセンシングと通信に基づく分散アルゴリズムを使用し、鳥の群れ行動に類似しています。

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