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グラウンドプレーン
ロボットの電子機器における共通の基準電位（グラウンド）。PCBおよびロボット配線の適切なグラウンドプレーン設計は、ノイズカップリング、グラウンドループ、EMC放射を防ぐ。スターグラウンディング（すべてのグラウンドリターンが単一ポイントに接続）とシャーシアイソレーションは、モーター切り替えノイズがセンサー信号を破損するのを防ぐために重要である。
ロボットの電子機器における共通の基準電位（グラウンド）。PCBおよびロボット配線の適切なグラウンドプレーン設計は、ノイズカップリング、グラウンドループ、EMC放射を防ぐ。スターグラウンディング（すべてのグラウンドリターンが単一ポイントに接続）とシャーシアイソレーションは、モーター切り替えノイズがセンサー信号を破損するのを防ぐために重要である。