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地形生成
シミュレーション内で様々な地面（斜面、階段、隙間、粗い地形、変形可能な土壌）を作成し、脚型ロボットの移動ポリシーを訓練します。地形生成器は手続き的に難易度段階的な環境を作成し、ロボットに多様な現実世界の地面条件への対応を教えます。地形ランダム化は、堅牢な四足歩行ロボットおよびヒューマノイド移動に不可欠です。
シミュレーション内で様々な地面（斜面、階段、隙間、粗い地形、変形可能な土壌）を作成し、脚型ロボットの移動ポリシーを訓練します。地形生成器は手続き的に難易度段階的な環境を作成し、ロボットに多様な現実世界の地面条件への対応を教えます。地形ランダム化は、堅牢な四足歩行ロボットおよびヒューマノイド移動に不可欠です。