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二足歩行ロボット
人間のように2本の脚で歩くロボット。二足歩行ロボットは小さな支持多角形での安定性を維持するという課題のあるバランス問題に直面しています。制御アプローチにはZMP（ゼロモーメントポイント）、キャプチャポイント、およびRL ベースの全身制御が含まれます。例：Atlas（Boston Dynamics）、Digit（Agility）、ARTEMIS、Unitree H1。二足歩行ロコモーションは人間が構築した環境でのナビゲーションを可能にします。
人間のように2本の脚で歩くロボット。二足歩行ロボットは小さな支持多角形での安定性を維持するという課題のあるバランス問題に直面しています。制御アプローチにはZMP（ゼロモーメントポイント）、キャプチャポイント、およびRL ベースの全身制御が含まれます。例：Atlas（Boston Dynamics）、Digit（Agility）、ARTEMIS、Unitree H1。二足歩行ロコモーションは人間が構築した環境でのナビゲーションを可能にします。