Glossaryに戻る
バランス回復
脚ロボットが転倒を引き起こす可能性のある外乱（押力、地形の不規則性）から回復する能力。バランス回復制御器は足接触力と重心速度を介して不安定性を検出し、修正動作（ステップ、胴体傾斜）を実行します。RL訓練された回復ポリシーは手作りルールなしで多様な外乱タイプに一般化します。
脚ロボットが転倒を引き起こす可能性のある外乱（押力、地形の不規則性）から回復する能力。バランス回復制御器は足接触力と重心速度を介して不安定性を検出し、修正動作（ステップ、胴体傾斜）を実行します。RL訓練された回復ポリシーは手作りルールなしで多様な外乱タイプに一般化します。