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デューティサイクル
脚式ロコモーションにおいて、脚が接地（スタンス）と遊脚（スウィング）に費やす歩行サイクルの割合。遅い歩行（ウォーク）は高いデューティサイクル（>0.5）を持ちます。より速い動的歩行（トロット、ギャロップ）はより低いデューティサイクルを持ちます。デューティサイクルはスタンス位相間のオーバーラップと歩行の安定性特性を決定します。
脚式ロコモーションにおいて、脚が接地（スタンス）と遊脚（スウィング）に費やす歩行サイクルの割合。遅い歩行（ウォーク）は高いデューティサイクル（>0.5）を持ちます。より速い動的歩行（トロット、ギャロップ）はより低いデューティサイクルを持ちます。デューティサイクルはスタンス位相間のオーバーラップと歩行の安定性特性を決定します。