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ジャイロスコープ
1つ以上の軸周りの角速度（回転速度）を測定する慣性センサー。MEMSジャイロスコープはロボット工学IMUの標準で、方向推定と角運動追跡のためのデータを提供する。時間経過に伴うドリフト（バイアス不安定性）が主な制限である。加速度計と磁力計とのセンサーフュージョンがこれを補償する。
1つ以上の軸周りの角速度（回転速度）を測定する慣性センサー。MEMSジャイロスコープはロボット工学IMUの標準で、方向推定と角運動追跡のためのデータを提供する。時間経過に伴うドリフト（バイアス不安定性）が主な制限である。加速度計と磁力計とのセンサーフュージョンがこれを補償する。