Glossaryに戻る
タスク・モーション計画
シンボリックなタスク計画（実行するアクションと順序を決定）と幾何学的モーション計画（各アクションの衝突回避経路を探索）を統合した計画フレームワーク。TAMPソルバーは論理探索と幾何学的実現可能性チェックを交互に実行する。抽象的なタスク構造と物理的制約の両方について推論することで、長期的な操作を可能にする。
シンボリックなタスク計画（実行するアクションと順序を決定）と幾何学的モーション計画（各アクションの衝突回避経路を探索）を統合した計画フレームワーク。TAMPソルバーは論理探索と幾何学的実現可能性チェックを交互に実行する。抽象的なタスク構造と物理的制約の両方について推論することで、長期的な操作を可能にする。