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埋め込み表現
離散的なエンティティ（単語、トークン、オブジェクトクラス）の密な学習済みベクトル表現。埋め込み表現は意味的関係を捉える — 類似したエンティティは類似した埋め込み表現を持つ。ロボティクスでは、埋め込み表現は以下を表現する：言語指示（文埋め込み）、視覚概念（CLIP埋め込み）、タスク識別子、ロボットアクション（離散化されたアクション空間内）。
離散的なエンティティ（単語、トークン、オブジェクトクラス）の密な学習済みベクトル表現。埋め込み表現は意味的関係を捉える — 類似したエンティティは類似した埋め込み表現を持つ。ロボティクスでは、埋め込み表現は以下を表現する：言語指示（文埋め込み）、視覚概念（CLIP埋め込み）、タスク識別子、ロボットアクション（離散化されたアクション空間内）。