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スキルチェーニング
スキル（学習された部分ポリシー）の列を構成して長期的な目標を達成することを学習すること。スキルチェーニングには、スキル発見（自然な部分タスク境界の識別）、開始集合（各スキルを開始できる条件）、終了条件が必要です。階層的RLとオプションフレームワークはスキルチェーニングを形式化します。
スキル（学習された部分ポリシー）の列を構成して長期的な目標を達成することを学習すること。スキルチェーニングには、スキル発見（自然な部分タスク境界の識別）、開始集合（各スキルを開始できる条件）、終了条件が必要です。階層的RLとオプションフレームワークはスキルチェーニングを形式化します。