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ドロップアウト
ニューラルネットワークの活性化の一部をトレーニング中にランダムにゼロに設定する正則化技術。ニューロンの共適応を防止します。ドロップアウトは過学習を減らし、汎化性能を向上させます。推論時には、すべてのニューロンがアクティブですがスケーリングされます。ドロップアウトは制御ポリシーネットワークで一般的に適用され、限定的なロボット実演データへの過学習を防止します。
ニューラルネットワークの活性化の一部をトレーニング中にランダムにゼロに設定する正則化技術。ニューロンの共適応を防止します。ドロップアウトは過学習を減らし、汎化性能を向上させます。推論時には、すべてのニューロンがアクティブですがスケーリングされます。ドロップアウトは制御ポリシーネットワークで一般的に適用され、限定的なロボット実演データへの過学習を防止します。