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人間のポーズ推定
画像またはビデオ内の人間の身体キーポイント（関節）を検出し、位置を特定する。2Dポーズ推定は(x,y)ピクセル位置を予測し、3Dポーズ推定は3D空間内の位置を予測する。ロボット工学では、人間のポーズ推定により、HRI（身体言語から人間の意図を検出）、人間の周囲での衝突回避、および身体モーションキャプチャによるテレオペレーションが可能になる。
画像またはビデオ内の人間の身体キーポイント（関節）を検出し、位置を特定する。2Dポーズ推定は(x,y)ピクセル位置を予測し、3Dポーズ推定は3D空間内の位置を予測する。ロボット工学では、人間のポーズ推定により、HRI（身体言語から人間の意図を検出）、人間の周囲での衝突回避、および身体モーションキャプチャによるテレオペレーションが可能になる。