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準静的マニピュレーション
慣性効果が無視できるほど遅く実行されるマニピュレーション — システムは常に準静的平衡に近い。準静的解析は動力学を静力学に簡略化し、接触力とグラスプ安定性の解析的計算を可能にする。ほとんどのテーブルトップマニピュレーション実験は準静的である。より速い動きは動力学モデルを必要とする。
慣性効果が無視できるほど遅く実行されるマニピュレーション — システムは常に準静的平衡に近い。準静的解析は動力学を静力学に簡略化し、接触力とグラスプ安定性の解析的計算を可能にする。ほとんどのテーブルトップマニピュレーション実験は準静的である。より速い動きは動力学モデルを必要とする。