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FPN
特徴ピラミッドネットワーク — 異なる解像度で特徴マップのピラミッドを構築する多スケール特徴抽出アーキテクチャです。複数スケールでのオブジェクト検出を可能にします。FPNは最新のオブジェクト検出器（Faster R-CNN、RetinaNet）の標準コンポーネントであり、ロボット知覚で雑然とした場面における様々なサイズのオブジェクト検出に使用されます。
特徴ピラミッドネットワーク — 異なる解像度で特徴マップのピラミッドを構築する多スケール特徴抽出アーキテクチャです。複数スケールでのオブジェクト検出を可能にします。FPNは最新のオブジェクト検出器（Faster R-CNN、RetinaNet）の標準コンポーネントであり、ロボット知覚で雑然とした場面における様々なサイズのオブジェクト検出に使用されます。