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故障回復
ロボットシステムが故障（落下物、把握失敗、衝突、センサ故障）を検出し、タスクを継続するための回復戦略を実行する能力。故障回復は自律運用に不可欠である。エラーから回復できないロボットは常に人間の監視が必要である。アプローチには、再計画、リトライポリシー、異常トリガー型フォールバック動作が含まれる。
ロボットシステムが故障（落下物、把握失敗、衝突、センサ故障）を検出し、タスクを継続するための回復戦略を実行する能力。故障回復は自律運用に不可欠である。エラーから回復できないロボットは常に人間の監視が必要である。アプローチには、再計画、リトライポリシー、異常トリガー型フォールバック動作が含まれる。