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TEB プランナー
Timed Elastic Band — 軌跡（時間付きポーズの列）を最適化して移動時間を最小化しながら、運動学的制約、障害物クリアランス、動的実現可能性を満たすローカル計画アルゴリズム。TEBは非ホロノミックロボット（自動車、差動駆動）を自然に扱い、滑らかで時間最適な軌跡を生成する。ROS ナビゲーションプラグインとして利用可能である。
Timed Elastic Band — 軌跡（時間付きポーズの列）を最適化して移動時間を最小化しながら、運動学的制約、障害物クリアランス、動的実現可能性を満たすローカル計画アルゴリズム。TEBは非ホロノミックロボット（自動車、差動駆動）を自然に扱い、滑らかで時間最適な軌跡を生成する。ROS ナビゲーションプラグインとして利用可能である。