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SayCan
大規模言語モデル（LLM）の推論をロボットの物理的能力に基づかせるGoogleのフレームワーク。LLMは言語指示に基づいて候補アクションを提案し、価値関数（RLで訓練）が各アクションの成功確度をスコアリングする。SayCan は LLM タスク計画と物理的基盤付けを組み合わせることで、長期的なタスク実行を可能にする。
大規模言語モデル（LLM）の推論をロボットの物理的能力に基づかせるGoogleのフレームワーク。LLMは言語指示に基づいて候補アクションを提案し、価値関数（RLで訓練）が各アクションの成功確度をスコアリングする。SayCan は LLM タスク計画と物理的基盤付けを組み合わせることで、長期的なタスク実行を可能にする。