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クロスエンボディメント転移
異なる物理形態（エンボディメント）を持つロボット間で学習したスキルまたは表現を転移させることです。UR5アームで訓練された制御ポリシーは、異なる運動学と動力学にもかかわらず、Franka Pandaに部分的に転移する可能性があります。OctoやRT-Xなどの基礎モデルは、多様なロボットタイプからのデータで訓練することにより、クロスエンボディメント転移を促進するように設計されています。
異なる物理形態（エンボディメント）を持つロボット間で学習したスキルまたは表現を転移させることです。UR5アームで訓練された制御ポリシーは、異なる運動学と動力学にもかかわらず、Franka Pandaに部分的に転移する可能性があります。OctoやRT-Xなどの基礎モデルは、多様なロボットタイプからのデータで訓練することにより、クロスエンボディメント転移を促進するように設計されています。