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スキルライブラリ
タスク計画者によって構成され、複雑な目標を達成するために使用できる再利用可能なパラメータ化されたロボットスキルプリミティブ（到達、把握、注ぐ、挿入、開く）のリポジトリ。スキルは低レベルの制御をカプセル化し、パラメータ化できます（例：「このポーズで把握」または「満杯になるまで注ぐ」）。スキルライブラリはロボットが新しい機能を学習するにつれて段階的に成長します。
タスク計画者によって構成され、複雑な目標を達成するために使用できる再利用可能なパラメータ化されたロボットスキルプリミティブ（到達、把握、注ぐ、挿入、開く）のリポジトリ。スキルは低レベルの制御をカプセル化し、パラメータ化できます（例：「このポーズで把握」または「満杯になるまで注ぐ」）。スキルライブラリはロボットが新しい機能を学習するにつれて段階的に成長します。