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OpenArm Platform

HardwareManipulation

Robotics Center of Silicon Valleyによるオープンソースロボットアームプラットフォーム。アクセス可能なロボット学習研究のために設計されています。OpenArmはRCSVデータプラットフォームを通じた統合データ収集機能を備えた手頃なハードウェアを提供します。遠隔操作デモンストレーション収集と模倣学習制御ポリシー学習のためのRCSVエコシステムの一部です。

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