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キーポイント検出
画像内のオブジェクトまたはロボット部品上の意味的に意味のある点を検出すること。操作では、キーポイントは把握点、挿入点、またはオブジェクト構成を定義します。密なオブジェクトキーポイント（Transporter Networksなどから得られる）は、ソースとターゲットのキーポイント位置を検出することで正確なピック・アンド・プレースを実現します。キーポイントベースの状態表現はコンパクトで幾何学的に意味のあるものです。
画像内のオブジェクトまたはロボット部品上の意味的に意味のある点を検出すること。操作では、キーポイントは把握点、挿入点、またはオブジェクト構成を定義します。密なオブジェクトキーポイント（Transporter Networksなどから得られる）は、ソースとターゲットのキーポイント位置を検出することで正確なピック・アンド・プレースを実現します。キーポイントベースの状態表現はコンパクトで幾何学的に意味のあるものです。