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ピック・アンド・プレース
基本的な操作プリミティブ：ソース姿勢でオブジェクトを把握し、ターゲット姿勢に配置します。その単純さにもかかわらず、非構造化環境での堅牢なピック・アンド・プレースには、信頼性の高い知覚、把握計画、動作計画、エラー検出が必要です。ピック・アンド・プレース制御ポリシーは、オブジェクトの形状、サイズ、材質全体で汎化する必要があります。
基本的な操作プリミティブ：ソース姿勢でオブジェクトを把握し、ターゲット姿勢に配置します。その単純さにもかかわらず、非構造化環境での堅牢なピック・アンド・プレースには、信頼性の高い知覚、把握計画、動作計画、エラー検出が必要です。ピック・アンド・プレース制御ポリシーは、オブジェクトの形状、サイズ、材質全体で汎化する必要があります。