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エンコーダ分解能
エンコーダが1回転あたりに検出できる離散位置ステップ数。回転あたりのカウント数（CPR）またはビット数で表現される。分解能が高いほど、より精密な位置制御が可能になる。典型的な値：予算サーボの場合12ビット（4096 CPR）、高精度ロボットアームの場合17～20ビット（131,072～1,048,576 CPR）。分解能は制御可能な最小位置増分を制限する。
エンコーダが1回転あたりに検出できる離散位置ステップ数。回転あたりのカウント数（CPR）またはビット数で表現される。分解能が高いほど、より精密な位置制御が可能になる。典型的な値：予算サーボの場合12ビット（4096 CPR）、高精度ロボットアームの場合17～20ビット（131,072～1,048,576 CPR）。分解能は制御可能な最小位置増分を制限する。