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力・トルクセンサ
ロボットの手首、工具、または指に加えられた力とトルクを測定する多軸センサ。典型的な構成は 6 DOF（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を提供します。FT センサは研磨、挿入、安全な人間接触などの力制御タスクを可能にします。ひずみゲージと静電容量設計が支配的です。MEMS バリアントは指先スケール統合のために出現しています。
ロボットの手首、工具、または指に加えられた力とトルクを測定する多軸センサ。典型的な構成は 6 DOF（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を提供します。FT センサは研磨、挿入、安全な人間接触などの力制御タスクを可能にします。ひずみゲージと静電容量設計が支配的です。MEMS バリアントは指先スケール統合のために出現しています。