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GAN ドメイン適応
GANを使用してソースドメイン（例：シミュレーション）の画像をターゲットドメイン（例：実世界）のように見えるように変換する手法。ペアのない訓練データで実現可能。CycleGANとUNITが標準的なアーキテクチャ。シミュレーション・トゥ・リアル転移では、ドメイン適応がシミュレーション画像をビジョンポリシーに入力する前に変換することで、視覚的ギャップを削減する。
GANを使用してソースドメイン（例：シミュレーション）の画像をターゲットドメイン（例：実世界）のように見えるように変換する手法。ペアのない訓練データで実現可能。CycleGANとUNITが標準的なアーキテクチャ。シミュレーション・トゥ・リアル転移では、ドメイン適応がシミュレーション画像をビジョンポリシーに入力する前に変換することで、視覚的ギャップを削減する。