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可変剛性アクチュエーター
位置に関係なくリアルタイムで機械的剛性を動的に調整できるアクチュエーター。VSAは精密タスク用に硬く、安全な相互作用用に柔らかくすることができ、人間が筋肉の共収縮をどのように調整するかを模倣します。研究用VSA設計には、拮抗バネ、カムレバー機構、磁性流体アプローチが含まれます。
位置に関係なくリアルタイムで機械的剛性を動的に調整できるアクチュエーター。VSAは精密タスク用に硬く、安全な相互作用用に柔らかくすることができ、人間が筋肉の共収縮をどのように調整するかを模倣します。研究用VSA設計には、拮抗バネ、カムレバー機構、磁性流体アプローチが含まれます。