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SE(3)
3次元の特殊ユークリッド群 — 3次元空間内のすべての剛体変換（回転と並進）のリー群。SE(3) はロボットポーズ、センサ・ロボット変換、オブジェクトポーズを記述するための基本的な数学的対象である。SE(3) の要素は 4×4 同次行列または（四元数、並進）ペアとして表現される。
3次元の特殊ユークリッド群 — 3次元空間内のすべての剛体変換（回転と並進）のリー群。SE(3) はロボットポーズ、センサ・ロボット変換、オブジェクトポーズを記述するための基本的な数学的対象である。SE(3) の要素は 4×4 同次行列または（四元数、並進）ペアとして表現される。