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再把握
物体を置いて異なる姿勢で再度把握するか、環境の固定具（エッジ、表面）を使用して物体を手の中で回転させることにより、把握構成を変更すること。再把握は単純なグリッパーの有効な器用性を拡張し、初期把握が目標配置方向と互換性がない場合に必要である。
物体を置いて異なる姿勢で再度把握するか、環境の固定具（エッジ、表面）を使用して物体を手の中で回転させることにより、把握構成を変更すること。再把握は単純なグリッパーの有効な器用性を拡張し、初期把握が目標配置方向と互換性がない場合に必要である。