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リードスクリュー

HardwareActuation

回転運動を直線運動に変換するネジ機構で、リニアアクチュエータやデカルトロボット軸で広く使用されています。リードスクリューの効率はピッチ角に依存します。低ピッチは自己ロック(バックドライブ不可)ですが効率が低く、高ピッチはバックドライブ可能ですがブレーキなしでは位置保持できない場合があります。ボールスクリューはボールベアリングを使用して高い効率(スライディングスクリューの40%に対して90%以上)を実現します。

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