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ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボットは人間に似た身体構造を持つ — 通常、胴体、2本の脚、2本の腕、頭部 — 人間向けに設計された環境で動作することを可能にする。注目すべきヒューマノイドには、Boston Dynamics Atlas、Agility Robotics Digit、Figure 01、Tesla Optimusが含まれる。ヒューマノイドは極めて困難なエンジニアリング課題を提示する：二足歩行は実時間バランス制御を必要とし、ロコモーション・マニピュレーションタスク用に30以上のDOFを調整するには全身制御が必要である。この複雑さにもかかわらず、ヒューマノイドは膨大な投資を集めている。その形態は、インフラストラクチャの変更なしに多様な職場全体で汎化するためである。 実際の例を見る：ハードウェアストア →