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梱包
容器（箱、ビン、袋）内に物体を最適に配置して、利用率を最大化するか、特定の梱包要件を満たします。ロボット梱包には以下が含まれます：アイテムの検出、姿勢と寸法の推定、梱包レイアウトの計算、正確な位置への物体の配置。これは最も複雑な商用ロボット工学アプリケーションの1つであり、計画、ビジョン、器用な操作を組み合わせています。
容器（箱、ビン、袋）内に物体を最適に配置して、利用率を最大化するか、特定の梱包要件を満たします。ロボット梱包には以下が含まれます：アイテムの検出、姿勢と寸法の推定、梱包レイアウトの計算、正確な位置への物体の配置。これは最も複雑な商用ロボット工学アプリケーションの1つであり、計画、ビジョン、器用な操作を組み合わせています。