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受動ダイナミクス
アクチュエータトルクが印加されていないときのロボットまたはメカニズムの自然な機械的運動（重力と慣性の下で自由に動く）。受動ダイナミクスウォーカーは、アクチュエーションなしで斜面を下って歩くメカニズムで、重力のみで駆動されます。受動ダイナミクスを理解し活用することで、エネルギー効率の高い移動戦略につながります。
アクチュエータトルクが印加されていないときのロボットまたはメカニズムの自然な機械的運動（重力と慣性の下で自由に動く）。受動ダイナミクスウォーカーは、アクチュエーションなしで斜面を下って歩くメカニズムで、重力のみで駆動されます。受動ダイナミクスを理解し活用することで、エネルギー効率の高い移動戦略につながります。