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エッジ検出
画像領域間の境界を検出する。Cannyエッジ検出（ガウシアンスムージング＋勾配の大きさ＋非最大値抑制＋ヒステリシス閾値処理）は古典的なアルゴリズムである。エッジは物体認識、把握計画、ビジュアルSLAM特徴抽出の構造的手がかりを提供する。
画像領域間の境界を検出する。Cannyエッジ検出（ガウシアンスムージング＋勾配の大きさ＋非最大値抑制＋ヒステリシス閾値処理）は古典的なアルゴリズムである。エッジは物体認識、把握計画、ビジュアルSLAM特徴抽出の構造的手がかりを提供する。