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U-Net
対応するエンコーダとデコーダ層間のスキップ接続を持つエンコーダ・デコーダCNNで、元々医療画像セグメンテーション用に設計されました。スキップ接続はダウンサンプリング中に失われた細かい空間的詳細を保持します。U-Netアーキテクチャはロボット知覚で密な予測タスクに使用されます：深度推定、セグメンテーション、およびアフォーダンス予測。
対応するエンコーダとデコーダ層間のスキップ接続を持つエンコーダ・デコーダCNNで、元々医療画像セグメンテーション用に設計されました。スキップ接続はダウンサンプリング中に失われた細かい空間的詳細を保持します。U-Netアーキテクチャはロボット知覚で密な予測タスクに使用されます：深度推定、セグメンテーション、およびアフォーダンス予測。