GPU計算
グラフィックスプロセッシングユニットの大規模並列アーキテクチャを汎用計算に利用する。ロボティクスでは、GPUは深層学習推論(知覚、制御ポリシー)、並列物理シミュレーション(数千の環境インスタンス)、点群処理、および学習を高速化する。NVIDIA Jetson AGX Orinはロボットのオンボード推論用の標準的なエッジGPUプラットフォームである。
グラフィックスプロセッシングユニットの大規模並列アーキテクチャを汎用計算に利用する。ロボティクスでは、GPUは深層学習推論(知覚、制御ポリシー)、並列物理シミュレーション(数千の環境インスタンス)、点群処理、および学習を高速化する。NVIDIA Jetson AGX Orinはロボットのオンボード推論用の標準的なエッジGPUプラットフォームである。