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識別器
GAN または敵対的学習設定の構成要素で、入力を実データ（データ分布から）または偽データ（生成器から）として分類します。ロボット工学では、識別器は GAIL（生成的敵対的模倣学習）で使用され、専門家のデモンストレーションとポリシーロールアウトを区別し、ポリシー学習のための学習報酬信号を提供します。
GAN または敵対的学習設定の構成要素で、入力を実データ（データ分布から）または偽データ（生成器から）として分類します。ロボット工学では、識別器は GAIL（生成的敵対的模倣学習）で使用され、専門家のデモンストレーションとポリシーロールアウトを区別し、ポリシー学習のための学習報酬信号を提供します。