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長期的操作タスク
長期間にわたってスキルのシーケンスを計画・実行する必要がある複数ステップの操作タスクです。例：食事の調理、家具の組み立て、部屋の清掃。長期的タスクは、タスク計画（何をするかの決定）、スキルシーケンシング（プリミティブの連鎖）、エラーリカバリが必要なため困難です。階層的制御ポリシーと LLM ベースのプランナーが現在のアプローチです。
長期間にわたってスキルのシーケンスを計画・実行する必要がある複数ステップの操作タスクです。例：食事の調理、家具の組み立て、部屋の清掃。長期的タスクは、タスク計画（何をするかの決定）、スキルシーケンシング（プリミティブの連鎖）、エラーリカバリが必要なため困難です。階層的制御ポリシーと LLM ベースのプランナーが現在のアプローチです。