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マニピュレーション
マニピュレーションとは、物体との意図的な物理的相互作用を指します。ピッキング、配置、組立、折り畳み、挿入、注ぎなどのタスク。ロボットマニピュレーションは身体化されたAIの最も活発な研究分野の1つです。なぜなら、日常的な単純なタスク（食器洗い機に食器を入れる、パッケージを開ける）でさえ、豊かな知覚、正確なモーター制御、堅牢な把握計画が必要だからです。マニピュレーションの難易度は、既知の物体を固定されたセットアップで行う単純なピック・アンド・プレースから、接触が豊富な組立、未知の物体を非構造化シーンで完全に器用に手の中で再配向することまで、段階的に増加します。RCSVのデータサービスは、トレーニングと評価のためのマニピュレーションデモンストレーション収集を専門としています。 実際に見る：Robotics Academy →