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シリーズエラスティックアクチュエータ
モータ/ギアボックス出力と負荷の間に既知のばね要素を配置するコンプライアントアクチュエータ。ばねのたわみを測定することで、アクチュエータは相互作用力を正確に検知・制御できる。SEA は多くの協働ロボットアームと義肢の基本である。ばねはまた機械的エネルギバッファとして機能し、衝撃ロバスト性を向上させる。
モータ/ギアボックス出力と負荷の間に既知のばね要素を配置するコンプライアントアクチュエータ。ばねのたわみを測定することで、アクチュエータは相互作用力を正確に検知・制御できる。SEA は多くの協働ロボットアームと義肢の基本である。ばねはまた機械的エネルギバッファとして機能し、衝撃ロバスト性を向上させる。