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ソフトロボット
剛性リンクと関節ではなく、主にシリコン、ハイドロゲル、テキスタイルなどの可撓性で変形可能な材料で作られたロボット。ソフトロボットは人間と安全に相互作用でき、不規則な表面に適合でき、狭い開口部を通り抜けることができます。駆動方法には空気圧、ケーブル駆動、電活性ポリマー、形状記憶合金が含まれます。ソフトロボティクスはアクティブな研究フロンティアです。
剛性リンクと関節ではなく、主にシリコン、ハイドロゲル、テキスタイルなどの可撓性で変形可能な材料で作られたロボット。ソフトロボットは人間と安全に相互作用でき、不規則な表面に適合でき、狭い開口部を通り抜けることができます。駆動方法には空気圧、ケーブル駆動、電活性ポリマー、形状記憶合金が含まれます。ソフトロボティクスはアクティブな研究フロンティアです。