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RT-1
Robotics Transformer 1 — Googleによるトランスフォーマーベースの操作制御ポリシー。画像と言語指示を処理して離散化されたアクションを出力する。RT-1は17ヶ月間にわたり13台のロボットから130Kエピソードで訓練された。大規模な実世界データ収集により、訓練されたタスクで97%の成功率を達成する高度に汎化可能な操作制御ポリシーが実現されることを実証した。
Robotics Transformer 1 — Googleによるトランスフォーマーベースの操作制御ポリシー。画像と言語指示を処理して離散化されたアクションを出力する。RT-1は17ヶ月間にわたり13台のロボットから130Kエピソードで訓練された。大規模な実世界データ収集により、訓練されたタスクで97%の成功率を達成する高度に汎化可能な操作制御ポリシーが実現されることを実証した。