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ペイロード
ペイロードは、ロボットアームが定格位置精度と動的性能を維持しながら運搬できる最大質量（エンドエフェクターとツーリングの重量を含む）です。ペイロード仕様は通常、協働研究ロボット（WidowX 250：250 g）の 1 kg 未満から大型産業用アームの 500 kg 以上の範囲です。重要なのは、定格ペイロードは通常、完全に伸展したアームの最大リーチで引用されることです。より近い範囲と有利な姿勢では、ロボットはしばしば大幅に多くを処理できます。ペイロード制限を超えると、精度が低下し、摩耗が加速し、安全フォルトまたは物理的損傷がトリガーされる可能性があります。RCSV のハードウェアカタログには各ロボットのペイロードが記載されています。 実際に見る：ハードウェアストア →