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リーチ
ロボットアームのベースから、エンドエフェクターがワークスペース内でアクセスできる任意の点までの最大距離。シリアルアームの場合、最大リーチはすべてのリンク長の合計に等しくなります。実際の配置での有効リーチはより小さくなります。関節制限、自己衝突回避、および複数の方向からのオブジェクトへのアプローチの必要性を考慮します。リーチは、どのワークステーションレイアウトとオブジェクト配置が実行可能かを決定します。タスク用のロボットを選定する際、エンジニアは必要なワークスペース（把握のためのすべてのアプローチ方向を含む）がロボットの到達可能な範囲内に許容精度で収まることを確認する必要があります。 実際の例を見る：ハードウェアストア →