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キネステティック・ティーチング
キネステティック・ティーチング（リード・バイ・ノーズまたはダイレクト・ガイダンスとも呼ばれる）は、人間がロボットアームを物理的に把握し、ロボットが軌跡を記録しながら所望の動きパスを通じてそれを動かすロボットプログラミング方法です。ロボットがバックドライバブル（低い関節摩擦とコンプライアンス）である必要があり、オペレーターが最小限の努力でそれを動かすことができます。キネステティック・ティーチングは直感的で外部ハードウェアを必要としませんが、オペレーターが物理的にデモンストレーションできるタスクに限定され、カメラが共記録されない限り固有受容覚データのみを生成します（手首カメラ観測なし）。Franka Pandaのようなトルク制御ロボットの重力補償モードにより、キネステティック・ティーチングが実用的になります。 実際の例を参照してください: データ収集サービス →