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ヒューマンロボットインタラクション（HRI）
ヒューマンロボットインタラクションは、人とロボットがいかに効果的かつ安全に通信、協働し、物理空間を共有するかを研究する学際的分野である。HRI研究は安全基準（協働ロボット向けISO/TS 15066）、遠隔操作のユーザーインターフェース設計、自然言語指示、読み取り可能なロボット動作（傍観者にロボットの意図を読み取り可能にする）、および社会的ロボット工学（視線、ジェスチャー、音声を非言語通信に使用）にまたがる。産業用協働ロボット配置では、HRIは労働者がロボットを受け入れ、効果的に使用するかどうかを直接決定する。優れたHRI設計は事故を減らし、スループットを向上させ、人間側の訓練負担を軽減する。